Productes
Controlador de moviment Sèrie WNMPC2810, fins a 8 eixos controlats en un
Característiques
PCI-BUS
Targeta d'1 a 4 eixos per a motors pas a pas o servomotors digitals Freqüència de polsos de 0,02 Hz a 2 MHz màxim.
Interpolació lineal per a múltiples eixos, interpolació circular per a dos eixos.Interfícies d'entrada del codificador de 2 canals (fases A/B/Z)
Freqüència d'entrada de pols del codificador de fins a 2 MHz
19-CH entrades, 24-CH sortides
Canvia interfícies com ara l'origen, la desacceleració i el límit
Senyals de pols/direcció o CW/CCW
Es poden posar diverses targetes en un ordinador per controlar més eixos
Accionament trapezoïdal o corba S de control d'alentiment/alentiment, corba definida per l'usuari de control d'alentiment/alentiment.Dos modes de processament com el processament per lots i el processament immediat
Moviment continu ràpid i suau
Sortida de comparació de posicions
Regula la posició mitjançant polsos generats i retroalimentació del codificador
Interfície d'entrada per generador de polsos manual
Engranatge electrònic
Interfície de maquinari
WNMPC2810 aplica un connector de 62 pins amb senyals digitals opto-aïllats (12 ~ 24DCV), com ara senyals d'origen, desacceleració, límit i E/S, i senyals de pols opto-aïllats ràpids (5DCV), com ara pols, direcció i retroalimentació del codificador senyals.Incorporant el cable de connexió blindat extern, MPC2810 té una excel·lent capacitat anti-interferències.
Consulteu la matriu de pins de la placa de terminals de 62 pins:
| Pin del terminal núm. | Pin del cable P62 núm. | Nom | Descripció |
| D1 | 42 | DCV5V | Sortida de +5 V (Corrent: 500 mA màxim) comú-GND amb DCV24V, es pot desconnectar |
| D2 | 21 | DCV24V | Entrada de +24 V (MÉS) |
| D3 | 20 | OGND | Entrada GND de 24 V (MUST) |
| D4 | 62 | SD1 | Alentiment 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Límit invers 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Límit cap endavant 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Origen 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Reducció de velocitat 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Límit invers 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Límit cap endavant 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Origen 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Alentiment 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Límit invers 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Límit d'avançament 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Origen 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Alentiment 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Límit invers 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Límit d'avançament 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Origen 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarma |
| D21 | 14 | EN18 | Entrada general 18 |
| D22 | 56 | EN19 | Entrada general 19 |
| D23 | 35 | EN20 | Entrada general 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Codificador A1- (mode CW/CCW: pols 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Codificador A1+ (mode CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Codificador B1-(mode CW/CCW: Direction1-) |
| D27 | 34 | + DIN2 | Codificador B1+ (mode CW/CCW: Direcció 1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Codificador Z1- |
| D29 | 12 | + DIN3 | Codificador Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Codificador A2- (mode CW/CCW: pols 2-) |
| D31 | 53 | + DIN4 | Codificador A2+ (mode CW/CCW: pols 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Codificador B2-(mode CW/CCW: direcció 2-) |
| D33 | 32 | + DIN5 | Codificador B2+ (mode CW/CCW: direcció 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Codificador Z2- |
| D35 | 10 | + DIN6 | Codificador Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Circuit d'absorció, es pot desconnectar |
| D37 | 30 | SORTIDA1 | Sortida general 1 |
| D38 | 51 | SORTIDA2 | Sortida general 2 |
| D39 | 50 | SORTIDA3 | Sortida general 3 |
| D40 | 8 | SORTIDA4 | Sortida general 4 |
| D41 | 49 | —— | Reserva |
| D42 | 29 | SORTIDA5 | Sortida general 5 |
| D43 | 7 | SORTIDA6 | Sortida general 6 |
| D44 | 28 | SORTIDA7 | Sortida general 7 |
| D45 | 48 | SORTIDA8 | Sortida general 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | Direcció d'1 eix- |
| D47 | 6 | + DOUT1 | Direcció d'1 eix + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | Pols d'1 eix - |
| D49 | 47 | + DOUT2 | Pols + d'1 eix |
| D50 | 26 | -DOUT3 | Direcció de 2 eixos - |
| D51 | 4 | + DOUT3 | Direcció de 2 eixos + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | Pols de 2 eixos - |
| D53 | 25 | + DOUT4 | Pols + de 2 eixos |
| D54 | 45 | -DOUT5 | Direcció de 3 eixos - |
| D55 | 3 | + DOUT5 | Direcció de 3 eixos + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | Pols de 3 eixos - |
| D57 | 24 | + DOUT6 | Pols + de 3 eixos |
| D58 | 44 | -DOUT7 | Direcció de 4 eixos - |
| D59 | 23 | + DOUT7 | Direcció de 4 eixos + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | Pols de 4 eixos - |
| D61 | 43 | + DOUT8 | Pols + de 4 eixos |
| D62 | 22 | —— | Reserva |
Cablejat
Els accionaments de motor pas a pas o els servomotors digitals reben sortides de pols/direcció generades a partir de MPC2810.Consulteu el següent diagrama de cablejat dels senyals de pols/direcció:
MPC2810 admet dos modes de sortida com ara la sortida Pul/Dir (per defecte) i la sortida CW/CCW.La funció "set_outmode" s'utilitza per configurar el mode de sortida.
Cablejat d'entrada del codificador
Es proporcionen a l'usuari interfícies codificadores de 2-CH que reben senyals de polsos de fases A/B/Z.El diagrama de cablejat és el següent:
Cablejat d'entrada i sortida digital
Les entrades digitals com ara límit, alentiment, origen, alarma externa i entrades generals poden ser interruptors de contacte o sensor de proximitat NPN.El diagrama de cablejat és el següent:
Els senyals digitals de MPC2810 poden conduir optoacobladors o entrades digitals com ara Servo-On, Clear Error/Counter of servosystem.El diagrama de cablejat és el següent:
